
В Солнечной системе есть несколько сотен тысяч известных науке астероидов. Предполагается, что всего объектов, радиусом более 1 км, порядка миллиона. Большая часть из них находится в Главном поясе астероидов (между Марсом и Юпитером), часть - в поясе Койпера (область за Нептуном, Плутон, например, является объектом пояса Койпера, как и некоторые другие карликовые планеты - Хаумеа, Макемаке), часть "летает свободно".